译文
我骑着马独自从西方那远在天边的地方归来，扬起马鞭急切地赶路，好像是和鸟儿在争先一样。九月时节我在交河北岸给你送别，风雪中题完诗时不觉泪水已经沾满了衣服。
注释
天外：指塞外离家乡远得好像在天外一样。
交河：指河的名字。
争飞：争着和鸟儿飞，比喻急切的心情。
扬鞭只共鸟争飞：一句说明岑参想还京的欣喜急切的心情，扬起马鞭拼命赶路像和鸟儿争先一样。
雪里题诗泪满衣：一是对好友还京离去的不舍，另一更重要的是反映出作者自身仍得滞留异域的苦闷，久戍塞外对家乡的思念之情。
此诗与《热海行》作于同时，这个崔子是否就是崔侍御也很难说。全诗采用了诗家惯用的对照手法。前二句写崔子获归长安的喜悦，后二句写自身仍得滞留异域的苦闷。这一喜一忧都反映出久戍塞外之人的恋乡心情。由于写喜用“扬鞭只共鸟争飞”，写苦用“雪里题诗泪满衣”，极为形象，渲染非常得力。为人所爱赏。
唐代·岑参的简介
岑参（约715-770年），唐代边塞诗人，南阳人，太宗时功臣岑文本重孙，后徙居江陵。[1-2] 岑参早岁孤贫，从兄就读，遍览史籍。唐玄宗天宝三载（744年）进士，初为率府兵曹参军。后两次从军边塞，先在安西节度使高仙芝幕府掌书记；天宝末年，封常清为安西北庭节度使时，为其幕府判官。代宗时，曾官嘉州刺史（今四川乐山），世称“岑嘉州”。大历五年（770年）卒于成都。
岑参共有诗(374篇)
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陈永正
金石公知重，閒摩暮复朝。时艰心自热，骨立毁难销。
奇字蟠胸得，豪怀向日饶。森森化云去，一代溉新苗。
金石公知重，閒摩暮複朝。時艱心自熱，骨立毀難銷。
奇字蟠胸得，豪懷向日饒。森森化雲去，一代溉新苗。
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程滨
唏嘘堂上，举世谁无妄。惟有军持成宝相，矫若游龙荡漾。
长空夜影青青。平添雪后心情。莫道能医心病，终朝郁郁为名。
唏噓堂上，舉世誰無妄。惟有軍持成寶相，矯若遊龍蕩漾。
長空夜影青青。平添雪後心情。莫道能醫心病，終朝郁郁為名。
宋代：
廖行之
平生四海鲁东家，貌敬谁能礼有加。
试问离歌谈狗曲，何如艳曲唱山茶。
平生四海魯東家，貌敬誰能禮有加。
試問離歌談狗曲，何如豔曲唱山茶。
唐代：
陈子昂
边地无芳树，莺声忽听新。间关如有意，愁绝若怀人。
明妃失汉宠，蔡女没胡尘。坐闻应落泪，况忆故园春。
邊地無芳樹，莺聲忽聽新。間關如有意，愁絕若懷人。
明妃失漢寵，蔡女沒胡塵。坐聞應落淚，況憶故園春。
元代：
赵孟頫
东海西山壮帝居，南船北马聚皇都。一时人物从天降，万里车书自古无。
秦汉纵强多霸略，晋唐虽美乏雄图。经天纬地规模远，代代神孙仰圣谟。
東海西山壯帝居，南船北馬聚皇都。一時人物從天降，萬裡車書自古無。
秦漢縱強多霸略，晉唐雖美乏雄圖。經天緯地規模遠，代代神孫仰聖谟。
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韩雍
十月江南天未霜，蒙茸野荠满园荒。旋呼童子寻根摘，便付庖人入鼎尝。
荐酒漫誇蒲笋懒，调羹殊胜韭芽香。居閒茹美皆君赐，补报无能感意长。
十月江南天未霜，蒙茸野荠滿園荒。旋呼童子尋根摘，便付庖人入鼎嘗。
薦酒漫誇蒲筍懶，調羹殊勝韭芽香。居閒茹美皆君賜，補報無能感意長。